直流電機–這種類型的電機通過使電流流經換向器和碳刷組件而在繞線轉子（旋轉的零件）中產生磁場，因此稱為“有刷”。定子（靜止部分）的磁場是通過使用繞制的定子勵磁繞組或永磁體產生的。通常，有刷直流電機便宜，體積小且易于控制

直流電機–這種類型的電機通過使電流流經換向器和碳刷組件而在繞線轉子（旋轉的零件）中產生磁場，因此稱為“有刷”。定子（靜止部分）的磁場是通過使用繞制的定子勵磁繞組或永磁體產生的。通常，有刷直流電機便宜，體積小且易于控制

“有刷”直流電機傳統的有刷電機基本上由兩部分組成，電動機的靜止主體稱為定子，而內部旋轉產生的運動稱為直流電動機的轉子或“電樞”。
電機繞制定子是一個電磁電路，由圓形連接在一起的電線圈組成，以產生所需的北極，南極，然后是北極等類型的旋轉固定磁場系統，這與交流電機不同。定子磁場以施加的頻率連續旋轉。在這些勵磁線圈中流動的電流稱為電動機勵磁電流。

這些形成定子磁場的電磁線圈可以與電動機電樞串聯，并聯或同時電連接在一起（復合）。串聯繞制直流電動機的定子勵磁繞組與電樞串聯連接。同樣，并聯繞組有刷電機的定子勵磁繞組與電樞并聯。