無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制策略

2019-10-10

按照以下無刷直流電機轉(zhuǎn)速計算公式可知，影響電機轉(zhuǎn)速的三個參量分別是電樞回路的總電阻Ra,調(diào)整電樞繞組的供電電壓Ua或者調(diào)整勵磁磁通φ。也就是說，想要改變電機的轉(zhuǎn)速，必須對以上三個參量進行調(diào)整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——電機定子繞組的實際電壓大...

無刷直流電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的軟件設(shè)計

2019-10-10

根據(jù)控制工程的理論，對于一個無刷直流電機控制系統(tǒng)來說，其穩(wěn)定性、快速響應性和準確性是十分重要的一點，在軟件設(shè)計中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是軟件設(shè)計的應然內(nèi)涵，系統(tǒng)相應的準確性是軟件設(shè)計的目標，影響速度是軟件設(shè)計之初所提出的期望。根據(jù)控制工程基本原理可知，想要保證一...

有感霍爾無刷電機中斷子程序

2019-09-29

有感霍爾無刷電機轉(zhuǎn)子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實現(xiàn)，通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進行計算，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過60°的點角度，就會在處理器中對轉(zhuǎn)子位置進行更新。其具體的程序...

正弦波霍爾無刷電機控制初始化程序

2019-09-27

霍爾無刷電機這種系統(tǒng)在進行程序初始化已經(jīng)預先設(shè)定好一些變量，因此隨著系統(tǒng)的初始化進行，這些變量也開始進入了初始化過程中，而且這個過程中也設(shè)計了多種中斷模塊的類型的初始化過程，其中系統(tǒng)主要設(shè)計了包括定時計數(shù)、接口、看門狗等在內(nèi)的多種模塊，多種模塊設(shè)計的初始...

正弦波霍爾無刷電機控制系統(tǒng)軟件流程

2019-09-26

主程序中，采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號作為無刷直流電機的驅(qū)動信號，改軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)要保證各子程序的正常運行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機運行前的初始化要求和電機運行之后電機狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測，并以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理，繼而在此基礎(chǔ)上為電機的驅(qū)...

正弦波霍爾無刷電機驅(qū)動軟件設(shè)計

2019-09-26

為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運行，需要對相關(guān)的軟件進行流程化設(shè)計，保證軟件能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運行，確保系統(tǒng)的正常使用，霍爾無刷電機工作的時候，給定轉(zhuǎn)速值的同時，將轉(zhuǎn)速值予以做差獲得相應的轉(zhuǎn)速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個霍爾信號得知轉(zhuǎn)子的區(qū)間，從實...